Ειδικό άρθρο από τον Steve Noble
Καθ' όλη τη διάρκεια του Blitzkrieg, των εκστρατειών στην έρημο και της αποτυχημένης επιδρομής των Συμμάχων στο Dieppe, ένα από τα βασικά στοιχεία που οδήγησαν τη γερμανική επιτυχία ήταν το αεροπλάνο. Η στενή συνεργασία μεταξύ των γερμανικών χερσαίων δυνάμεων και της Luftwaffe επέτρεψε στους διοικητές να έχουν βομβαρδιστικά «σε ετοιμότητα» για να χτυπήσουν και να καταστρέψουν γρήγορα στόχους που προέβαλαν ισχυρή αντίσταση. Το βομβαρδιστικό κατάδυσης Stuka ήταν ιδιαίτερα αποτελεσματικό σε αυτόν τον ρόλο και σύντομα έγινε τρομακτικό. Το μάθημα που πήραν οι Σύμμαχοι ήταν ότι όποιος έλεγχε τον ουρανό έλεγχε το πεδίο της μάχης.
Κατά τον σχεδιασμό των αποβιβάσεων στη Νορμανδία, οι Σύμμαχοι κατανοούσαν ότι ήταν απαραίτητο να δημιουργήσουν σταθερό προγεφύρωμα μέσα στις πρώτες 48 ώρες. Ανήμποροι να εγγυηθούν ότι οι κατάλληλες έξοδοι από την παραλία θα ήταν καθαρές για κυκλοφορία με τροχούς, τα υποστηρικτικά πυροβόλα AA έπρεπε να είναι σε θέση να βγουν από την παραλία με βάση το σασί του τανκ.
Για να καλυφθεί αυτή η απαίτηση, αναπτύχθηκαν διάφορες εκδόσεις αντιαεροπορικών αρμάτων μάχης με βάση το Crusader για να καλύψουν τα αναμενόμενα 3,000 γερμανικά μαχητικά. Την ημέρα, μόνο περίπου 700 γερμανικά αεροσκάφη όλων των τύπων ήταν διαθέσιμα. Αυτά τα άρματα μάχης έπρεπε να παρασχεθούν σε συντάγματα αρμάτων για προστασία ενώ βρίσκονταν σε κίνηση και στο Βασιλικό πυροβολικό για να παρέχουν προστασία σε θέσεις προς τα εμπρός και άλλα μέσα.
Τάνκς ΑΑ Βασιλικού Πυροβολικού
Η επιλογή του όπλου του Βασιλικού Πυροβολικού ήταν το πυροβόλο Bofors ταχείας βολής των 40 mm. Για την παροχή προστασίας στο πλήρωμα, στον αρχικό σχεδιασμό το όπλο έπρεπε να στεγαστεί σε έναν πυργίσκο τεσσάρων πλευρών σε σχήμα κόλουρης πυραμίδας.
Αναμένεται να μετακινηθεί σε βασικούς στόχους όπως γέφυρες και περιοχές ανεφοδιασμού, κατά τη διάρκεια της δοκιμής διαπιστώθηκε ότι το όπλο είχε δυσκολία στην παρακολούθηση αεροσκαφών και εκτός και αν βρισκόταν σε επίπεδο έδαφος δεν θα διέσχιζε. Αντίθετα, δύο απλοποιημένες εκδόσεις μπήκαν στην παραγωγή με 214 οχήματα που ολοκληρώθηκαν το 1943.
Ο πρώτος τροποποιημένος τύπος χρησιμοποιούσε μια παραλλαγή της τυπικής ασπίδας στήριξης πεδίου για την προστασία του πληρώματος και του σκοπευτικού όπλου Stiff Key για στόχευση. Ο δεύτερος τύπος βελτιώθηκε χρησιμοποιώντας μια ασπίδα τριών όψεων παρέχοντας στο πλήρωμα κάποια πρόσθετη προστασία.
Εκτός από τις τρεις εκδόσεις Bofors, είκοσι επτά Crusaders μετατράπηκαν σε εργαστήρια Royal Electrical and Mechanical Engineers, εφοδιασμένα με τριπλά πυροβόλα Oerlikon των 20 mm. Κατασκευάστηκαν επίσης είκοσι επτά ρυμουλκούμενες βάσεις για να τις συνοδεύουν. Τα ιχνηλατούμενα οχήματα και τα ρυμουλκούμενα όπλα (βλέπε φωτογραφία παρακάτω) υπηρέτησαν αρχικά με το 93ο ελαφρύ αντιαεροπορικό σύνταγμα.